人類的大腦會創造出感受 (feeling)，又稱情感 (affect)。
感受並非真實，只是大腦的模擬。
感受包含兩個維度：
1. 效價 (valence): 愉快、中性、不愉快。
2. 喚起程度 (arousal): 激動或平靜。
大腦創造感受的區域是內感網路 (interoceptive network)，作用是發出關於身體的預測，然後比對來自身體的感覺輸入，如果預測和輸入有差異，更新大腦對身體的模型。
內感網路分成兩個部分:
1. 身體預算編列區: 預測身體內部的運動變化 (例如心跳加速)，並且預測運動變化帶來的感覺 (例如感到胸口怦怦跳)。
舉例: 你走在樹林裡，聽到草叢裡沙沙作響，看到草叢晃動。身體預算編列區啟動預測：附近有蛇！預測心跳需要加速、血管需要擴張，以便準備逃跑。
2. 初級內感皮質: 模擬感覺，接收來自身體的感覺（例如心臟、皮膚、肌肉、血管），修正預測錯誤，製造出內感感覺。
舉例：砰砰跳的心臟和充血的血管造成內感感覺，你感到激動不安！
情感取決於內感 (interoception)，終其一生持續不斷產生，即使在完全靜止或睡著的時候。
從演化上，內感的作用，在於調節身體預算。
你的感受（感到愉快或不愉快、激動或平靜），只是大腦根據輸入，預測身體預算狀態的簡單總結。
我們所經驗的，有部分是由於自己的感受所創造，這個現象被稱為「情感現實主義」。（affective realism)
舉例來說，肚子餓，會讓人們感到不愉快，當接近午餐時間，法官會傾向拒絕囚犯的假釋。
糟糕的感受，並非總是代表出了什麼差錯，它只不過是表示你在透支身體預算。
大腦的初級感覺區並不會發出預測，而是接收身體預算編列區的視覺、聽覺...等感官知覺的預測。
內感幫助大腦決定要關注的事物，如果沒有內感，外界的輸入對大腦而言，資訊量過於龐大，並且成為毫無意義的噪音。
你以為你看到的、你所聽到的、你所認知到的，導致了你的感受。
事實上，是反過來的，你的感受決定了你所看到的、你所聽到的、你所認知到的。
你創造了你經驗的世界！
《情緒跟你以為的不一樣──科學證據揭露喜怒哀樂如何生成》 (How Emotions Are Made: The Secret Life of the Brain)，Lisa Feldman Barrett
