Device Driver
對下控制硬體，對上提供介面，讓上層軟體可藉此和硬體溝通。
舉例：printer driver、display driver。
參考資料：WiKi
Firmware
指的是控制硬體的低階軟體。
比起Device Driver，定義其實比較不精確。舉例來說，控制電視的軟體叫Firmware，但其實裡面又可以分AP、Middleware、Driver、RTOS。
舉例：PC的BIOS、控制電視的軟體。
參考資料：WiKi
(Embedded) Middleware
存在於上層AP與底層OS之間的軟體或韌體，提供服務給AP使用。
舉例：Remote Procedure Call、Database Access Engine。
參考資料：WiKi
Software Architecture
定義系統中的軟體元件，以及元件之間彼此的關連性。
參考資料：WiKi
Software Framework
把常用的功能包裝起來，提供給AP使用，讓AP不需要處理其中繁瑣的問題。
舉例：各種Application Framework。
參考資料：WiKi
Multimedia Framework
提供多媒體功能的Software Framework。
舉例：Linux GStreamer、Microsoft Windows DirectShow、Java Media Framework。
參考資料：WiKi
